TrashCam - Drönare för kartläggning av marint skräp i Östersjön

Syfte och mål

Projektet syftade till att öka kunskapen om marint skräp och möjliggöra kartläggning av längre kuststräckor avseende skräp på stränder längst Östersjön. Det huvudsakliga målet var att ta fram en kostnadseffektiv mätmetod för marint skräp med hjälp av en specialanpassad drönare.

Resultat och förväntade effekter

Projektet har utvecklat en metod för att mäta marint skräp på stränder med drönare. Efterarbetet med manuell identifiering av skräp från flygfotografier visade sig dock ha låg träffsäkerhet och totalt tog det längre tid jämfört med den traditionella metoden att plocka skräp för hand. För att metoden ska vara kostnadseffektiv krävs ett autoidentifieringsprogram av skräpföremål vilket projektet inte har lyckats producera i sin helhet. Projektet har visat att ett förarlöst flygplan snabbt kan scanna av stora områden vilket är användbart vid identifiering av s.k. hot-spots av skräp.

Upplägg och genomförande

Arbetet startade med att ta fram operativa parametrar för flygning med quadrocopter och flygbildsfotografering. Efter det utfördes fältarbete där resultaten från den manuella metoden att plocka skräp jämfördes med drönarmetoden. Ortofoton togs fram och en strand analyserades med avseende på antal skräp och vilken typ av skräp som förekom. Träffsäkerhet och tidsåtgång för arbetet jämfördes. Parallellt utfördes ett intensivt arbete med att ta fram en algoritm för autoidentifiering av skräpföremål samt maskininlärning av neurala nätverk för att kunna identifiera skräpföremål.

Externa länkar

Projektet är beskrivet på Håll Sverige Rents hemsida. Där kommer även rapporterna att finnas tillgänglig inom kort.