Virtuell beredning av operationer för fordonsunderhåll UNIFICATION

Syfte och mål

Syftet med projektet var att bidra till introducering av automation i manuell montering för flexibel och effektiv produktion. Detta har uppnåtts genom att utveckla en förståelse för helheten och inte bara för de diskreta tekniker kopplade till kollaborativa robot system. Genom att utveckla metoder för styrning, kommunikation och banplanering och verktyg som används av både människa och robot och testa dessa i verkligheten har ökat både förståelsen och kunskapen för vad som krävs för att utveckla den nya typen av automation.

Resultat och förväntade effekter

En modellerings- och styrmjukvara (Sequence planner, SP) för online-automatiserad planering och formell verifiering har vidareutvecklats och använts. Dynamisk banplanering i IPS har utvecklats för att möjliggöra ett mer flexibelt och säkert system för samarbete mellan människa och maskin. En prototyp av ett smart verktyg har utvecklats och möjliggör utbytbarhet mellan robot och människa. Utvärdering av säkerhetsstandarder resulterade i ett förslag om ett nytt samarbetsläge, som kan vara som input när standarder ska uppdateras.

Upplägg och genomförande

Projektet har genomförts i nära samarbete mellan industri och akademi med fokus på fallstudier vilket har genererat konkreta industriella demonstratorer som har varit inriktade på de industriella behoven. Projektet har genererat generaliserbara akademiska resultat, som bok kapitel, konferensbidrag, examensarbeten och en licentiatuppsats. Resultatspridning har också gjorts genom publika filmer, utveckling av hårdvara (För närvarande, görs en patentbarhetsbedömning för en del av hårdvara som tagits fram under projektet) och mjukvara som kan användas som open-source.