Virtual Verification of Human Robot Collaboration
| Diarienummer | |
| Koordinator | CHALMERS TEKNISKA HÖGSKOLA AKTIEBOLAG - Institutionen för produkt- och produktionsutveckling |
| Bidrag från Vinnova | 5 400 000 kronor |
| Projektets löptid | januari 2016 - januari 2019 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Hållbar produktion - FFI |
| Slutrapport | 3719engelska.pdf(pdf, 1219 kB) (In English) |
Syfte och mål
Syftet var att utveckla en högautomatiserad mjukvaru-demonstrator som kan användas i det digital produktionsberednings arbetet för optimering av arbetsstationer där människa och robot samarbetar. Projektet var framgångsrikt. Demonstratorn som presenterades i projektet är en av de första mjukvaror som finns för att designa och verifiera människa-robot samarbete
Resultat och förväntade effekter
Projektet resulterade i en högautomatiserad mjukvaru-demonstrator. Demonstratorn gör det möjligt att simulera, visualisera och optimera arbetsstationer där människa och robot samarbetar, och därmed minska material-och energiförbrukningen, eftersom det behövs färre fysiska prototyper och ombyggnader. Mjukvaru-demonstratorn bidrar också till att förkorta ledtider, bättre kvalitet och högre konkurrenskraft genom att möjliggöra design, testning och optimering av människa-robot arbetsstationer i en virtuell värld
Upplägg och genomförande
Fyra användningsfall, baserat på industripartnerns önskningar, användes för att styra och driva utvecklingen. Metoden med industrifall var framgångsrik och gav forskarna utmanande uppgifter och höll industripartnerna engagerade. Forskningen och utvecklingen av mjukvaru-demonstratorn kommer att fortsätta på liknande sätt i VINNOVA FFI-projektet VIVA-den virtuella fordons montören (DNR. 2018-05026.