Styrsystem med aktiv säkerhet i tung fordon

Syfte och mål

Projektet syftade till att utforska lastbilsunika möjligheter för aktiv styrning för att höja trafiksäkerheten. Med hjälp av aktiv styrning finns det möjlighet att påverka det föraren känner i ratten och i vissa fall även möjlighet att ändra förarens styrvinkel. Några lastbilsspecifika trafiksäkerhetsproblem som vältolyckor, överstyrande vinterdäck eller sidvindskänslighet kan påverkas med hjälp av styrning vilket har varit syfte med forskningsprojektet.

Resultat och förväntade effekter

Projektet valde att utforska vältstabilitet och överstyrning med vinterdäck. För att förbättra vältstabilitet utvecklades en algoritm som påverkar rattmomentet vid närmande av bilens vältgräns. Prov visade att systemet påverkade förarens beteende och att de generellt sänkte sin hastighet med rätt kalibrering. Den andra funktionen som utvecklades var artificiell understyrning för typiska vinterdäcksuppsättningar. Funktionen lyckas motarbeta överstyrningstendenser men hur förare upplever detta kunde inte provas i en provbil av praktiska skäl.

Upplägg och genomförande

Funktionalitet utvecklades i första hand teoretisk med hjälp av simuleringsmodeller och lyftes senare in en fysisk prototyp för aktiv styrning, antingen vinkelöverlagring eller momentöverlagring. Med hjälp en fysisk prototyp är det möjligt att utvärdera förarprestanda samt föraromdöme för de nya funktionerna. Prototypen för vinkelöverlagring färdigställdes inte före projektets slut av olika praktiska skäl.