Modellbaserad Testning av Mekatroniska System (TESTRON)

Syfte och mål

I övergången till elektrifierade och självkörande bilar är hög bilsäkerhet och funktionstillgänglighet samt snabba ledtider nödvändigt. Målet i projektet har varit att reducera utvecklingskostnaderna och höja kvaliteten för mjukvara som styr mekatroniska komponenter i bilen. Arbetet fokuserade särskilt på att, genom forskning och nära samarbete mellan industri och akademi, utveckla avancerade testmetoder i simulerade miljöer.

Resultat och förväntade effekter

Resultaten inkluderar: 1. Automatisk generering av testfall som ökar täckningsgraden för säkerhetskrav kopplat till eletriska drivlinor. 2. Automatisk kalibrering av styrmjukvara och diagnostik för högspänningsbatterier som sparar många mantimmar för varje mjukvarusläpp och ökar funktionstillgängligehten i bilen. 3. Nära samarbete med SyTec projektet (systematictesting.org), finansierat av Vetenskapsrådet som resulterat i olika synergieffekter. 4. En doktorsavhandling och 10 publikationer som publicerats i vetenskapliga tidsrkifter och konferenser.

Upplägg och genomförande

Projetet var uppdelat i fyra arbetspaket: 1) Benchmarking av olika testverktyg som används för att automatiskt generera testfall. Testverktyget Breach (github.com/decyphir/breach) valdes som lämpligast för våra syften. 2) Översätting av krav som används av ingenjörer till matematiska modeller som krävs av Breach. 3) Forskning på olika algoritmer och vidareutveckling av Breach för att kunna generera testfall på ett mycket mer effektivt sätt. 4) Tillämpa de implementerade metoderna på praktiska fall i simulerade miljöer, synnerligen MIL och HIL.