Framtagning av kompakt och robust elektronik för lättviktsrobot

Syfte och mål

Robusta elektroniska system har utvecklats för en nollserierobot. Detta underlättar certifieringsprocessen av roboten och kommer eventuellt leda till att tillverkningsindustrin och tjänstesektorn kan förses med möjligheten till flexibilitet i automationen på en helt ny nivå.

Resultat och förväntade effekter

De förväntade resultaten och effekterna av projektet ligger i framtiden. Ett stort steg har dock tagits för att möjliggöra en flexibel och ultrakompakt robotarm som leder till förhöjd produktivitet och lägre trösklar för automationsinvesteringar.

Upplägg och genomförande

Projektet har innefattat utveckling och testning av motordrivkretsar, styrkretsar och ett visionssystem. Kablaget för en nollerierobot har dragits om med en demonstratorrobot som förlaga. Projektet har gått enligt plan med undantag av att delar av demonstratorrobotens bas var tvungen att ritas om.