Bildfusion för robust 3D-rekonstruktion av trafikscener

Syfte och mål

Syftet med projektet är att öka robustheten i de sensorer som används i aktiva säkerhetssystem. Kameror med avancerade bildbehandlingsalgoritmer kan vara ett bra komplement till radar- och lidarsystem genom att uppväga en del av deras svagheter. Projektet visar att metoderna kan användas för att identifiera rörliga objekt som fordon, fotgängare, djur o.s.v.

Resultat och förväntade effekter

Den forskning som genomförts har visat fördelarna med att använda traditionella kameror på nya sätt, genom att extrahera extra information utifrån exponeringstiden och bildsensorns spektrala känslighet för att möjliggöra skattning av omgivningen. Särskild uppmärksamhet har ägnats åt att utveckla metoder för robusta skattningar av optiska flöden baserat på bildsekvenser med varierande exponeringstid och diversitet i det spektrala området. Resultaten kommer att användas för utveckling av aktiva säkerhetssystem inom bilindustrin.

Upplägg och genomförande

Upplägget bygger på litteraturstudier, algoritmutveckling baserat på statistiska metoder och verktyg från optimeringsteori. De härledda algoritmerna demonstreras såväl på syntetiska bilddata som på verkliga bildsekvenser som samlats in från fordon.