Korrelering av bildsekvenser med 3D kartdata för positionering i flygande tillämpningar

Syfte och mål

Projektets syfte har uppnåtts genom utveckling av två automatiserade metoder för absolut egenpositionering av en flygfarkost genom korrelering av flygbilder med en 3D-modell från Rapid 3D Mapping. Vidare har projektets mål uppfyllts genom att dessa metoder, som utvärderats med verkliga flygbilder, har presenterats på internationella konferenser. Forskningsarbetet kommer även leda till att målet med licentiatsexamen för en industridoktorand uppfylls.

Resultat och förväntade effekter

Projektet har enligt plan levererat två automatiserade metoder för global egenpositionering av en flygfarkost med hjälp av flygbilder, där TRL-nivån för metoderna under projektet höjts från nivå 1 till 3. Genom utvärdering på verkliga flygbilder har projektet visat att dessa metoder har potential att i framtiden kunna ingå i ett sensornätverk, t.ex. ombord på en obemannad farkost och bidra till en robust autonom navigering av farkosten.

Upplägg och genomförande

Projektet har genomförts av en industridoktorand från Saab under handledning av Linköpings universitet (LiU). Projektets tekniska detaljinriktning har bestämts i ett Vetenskapligt råd med deltagare från LiU och Saab. Detta samarbete har säkerställt att de utvecklade metoderna är innovativa och har tillräcklig akademisk höjd för vetenskaplig publicering samtidigt som de är av industriellt intresse för dagens och framtidens flygfarkoster. Metoderna har utvärderats med verkliga flygbilder vilket styrker deras tillämpbarhet och industriella relevans.