Nätverks-RTK Positionering för Automatiserad Körning (NPAD)

Syfte och mål

NPAD-projektet har baserat på 3GPP-standarden utvecklat och testat ett distributionssystem som tillhandahåller Nätverks-RTK korrektionsdata från Lantmäteriets befintliga infrastruktur (SWEPOS) till ett stort antal användare som t.ex. GNSS-mottagare i automatiserade fordon eller i smartphones. Tester har utförts med ett antal olika GNSS-plattformar, t.ex. i Einrides T-Pod, och i ett antal olika testområden, t.ex. på AstaZero och längs riksväg 40 mellan Borås och Göteborg.

Resultat och förväntade effekter

NPAD-projektet har: - Utvecklat ett system som ger positionering på cm nivå för ett stort antal mobila plattformar som använder GNSS som sensor. - Påbörjat utvecklingen av ett referenssystem på AstaZero för utvärdering av mätosäkerhet hos positioneringssystem - Främjat ett branschövergripande samarbete mellan forskningsinstitut, bilindustrin, telekomindustrin och små och medelstora företag Det utvecklade systemet har satt Sverige i framkant som ett land förberett för stora volymer automatiserade fordon eller andra mobila plattformar med behov av positionering på cm-nivå

Upplägg och genomförande

NPAD-projektet har genomförts genom flera utvecklingssteg där en demonstrator har utvecklats baserat krav från både automatiserad körning och andra mobila plattformar. Under projektet har vi: 1. Definierat kraven för positionering på cm-nivå för automatiserad körning. 2. Analyserat kraven på ett distributionssystem för korrektionsdata baserat på den nya 3GPP standarden för förbättring av positioneringsnoggrannhet. 3. Utfört tester för validering av systemet bl.a. baserat på en automatiserad fordonsapplikation från Einride.