SMF LINK-SIC: Radiokartskapning och positionering med robust inertiell navigering

Syfte och mål

Målen med projektet var att öka automatiseringsnivån i IPS-kalibreringsprocessen och öka robustheten för IPS-positioneringen. Automationsnivån har ökats genom utveckling av en ny strategi för kalibreringsprocessen. Den gamla lösningen krävde mycket manuellt förarbete, t.ex. nätverksskapande av gångbara vägar och definition av kalibreringsvägar. I den nya lösningen utelämnas dessa steg. Positioneringsnoggrannheten har också förbättrats genom att använda rörelsesensordata på ett bättre sätt.

Resultat och förväntade effekter

Med Senion at Work-appen har fokus flyttats till kontorsmiljöer från tidigare främst stora köpcentra. Den nya kalibreringsproceduren som utvecklats i detta projekt är ett viktigt steg för att optimera vår produkt för den nya marknaden. Den nya IPS-kalibreringsprocessen är baserad på IMU-integration och har utvecklats så att den ökar positioneringsnoggrannheten och minskar det manuella förarbetet. Detta sparar tid i installationsprocessen, men det gör det också möjligt att hantera fler installationer parallellt utan att öka arbetskraftsbehovet.

Upplägg och genomförande

Projektet delades upp i tre faser: Fas 1: Förbättrad positioneringsprestanda i IPS-kalibrering genom IMU-integration. Fas 2: Förbättrad kartläggning av radiomiljön genom att använda IMU-integrationen i ett Graph-SLAM-ramverk. Fas 3: Automatisk kalibrering från IMU-integrationsrutter. Arbetet i projektet har gjorts av två forskare vid Senion AB, men på grund av andra arbetsuppgifter behövde projektet förlängas. Under hela projektet har vi haft givande diskussioner med andra forskare i LINK-SIC och en poster presenterades på LINK-SIC-workshopen i Linköping.