Nya algoritmer för 3D-kameror
| Diarienummer | |
| Koordinator | Veoneer Sverige LiDAR AB |
| Bidrag från Vinnova | 1 949 737 kronor |
| Projektets löptid | augusti 2017 - augusti 2019 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Strategiska innovationsprogrammet Smartare elektroniksystem |
Syfte och mål
Att med 3D-kameror och LiDAR kunna mäta avstånd med hög noggrannhet och robusthet är en möjliggörande teknik för robotik och autonoma fordon. Målet har varit att utveckla nya innovativa algoritmer kopplat till dessa nya sensorer.
Resultat och förväntade effekter
Flera intressanta algoritmer har utvecklats i projektet vilka har potential att både förbättra sensorernas prestanda samt hur 3D punkmoln processas i efterhand för att sammanfoga mätningar över tid.
Upplägg och genomförande
Projektet har genomförts i samarbete mellan svenska företag vilka tillhandahåller senaste hårdvaran inom optisk 3D mätning och med forskare på universitet som har en gedigen kunskap inom de senaste typerna av algoritmer. På så sätt har alla parter kunnat utveckla sin kompetens inom projektet samtidigt som nya algoritmer kunnat utvecklas baserat på senaste hårdvaran.