Induktionsladdade drönare för autonoma inspektionsuppdrag av kritisk infrastruktur över stora arealer

Syfte och mål

Som helhet var syftet att kunna uppvisa en fungerande experimentell plattform för autonoma inspektioner och detta har vi uppfyllt. Lärdomarna från arbetet tar vi nu vidare och utvecklar nya system för denna typ av arbete. Vi är nöjda med att ha uppnått de milstolpar vi hade dvs; En drönare som kan flyga och inspektera luftledningar och sedan går ner på en laddningsplatta och ladda upp sina batterier helt induktivt och autonomt.

Resultat och förväntade effekter

Vinnovaprojektet har resulterat i nya insikter om hur den här typen av system kan konfigureras och driftsättas i vår verksamhet för att i ett framtida scenario ersätta manuella inspektioner av Sveriges luftledningsnät. VI är nöjda med att ha lyckats presentera en experimentell plattform som innehar det egenskaper vi hade som mål att konstruera.

Upplägg och genomförande

Arbetet bedrevs i en agil projektform med tvåveckors-sprintar där olika delar av teamet arbetade parallellt med utveckling av plattformen. För att demonstrera den slutgiltiga plattformen hyrdes Åsbro kursgård som är en utbildningsinstution för elkraftstekniker. Där kunde vi använda oss av icke spänningssatta luftledningar för att i en säker och realistisk miljö demonstrera vår lösning. Tyvärr kraschade vår farkost under dessa försök och blev tvunget att repareras.