DRONESAFE

Syfte och mål

DRONESAFE föreslår utvecklingen av autonoma drönare, utrustade med gassensorer, för att övervaka nivåer giftiga gaser på specifika områden i BOLIDENs dagbrott i Aitik, Sverige efter sprängning. För att stödja brytningen av svensk malm både på ökat djup och med ökad produktivitet och säkerhet, fokuserar DRONESAFE på att optimera metoder i sprängningscykeln samt öka säkerheten hos personal under mätning av giftiga gaser. Genom användning av DRONESAFE förväntas realistiska nyckeltal (KPI) på: noll personal i sprängningsområdet under mätningen av giftiga gaser.

Resultat och förväntade effekter

1. Utveckla en robust, pålitlig, och avancerad AI-baserad autonomi för flygfordon (drönare) med förmåga att helt autonomt genomföra mätningar av giftiga gaser efter sprängning. 2. Integration av de autonoma lösningarna för mätning av giftiga gaser med den luftburna plattformen. 3. Integration av den luftburna plattformen med lokalt positioneringssystem för lokalisering i dagbrottet. 4. Validering av det förslagna konceptet för autonom mätning av giftiga gaser med den utvecklade lufturna plattformen i BOLIDEN´s dagbrott i Aitik, Sverige.

Upplägg och genomförande

Projektet leds av Luleå tekniska universitet (LTU), som också kommer att utveckla och anpassa drönar-tekniken för autonomt uppdragsutförande i den hårda miljön i Bolidens gruva Aitik. Boliden kommer också att tillhandahålla specifikationerna för det planerade driftsscenariot och riktlinjerna för driftsättningen av den presenterade DRONESAFE-tekniken. ABB kommer att bidra till gasavkänningsaktiviteterna och till integrationen av denna typ av sensorer med drönarna och även i produktionssystemen. Bidragen från alla partner kommer att integreras och demonstreras i fält.

Externa länkar

https://www.ltu.se/research/subjects/RoboticsAI/Forskning/DRONESAFE-1.204090?l=en DRONESAFE presentation at Vinnova digital demo day