AUTOMATED SAFE AND EFFICIENT TRANSPORT SYSTEM

Syfte och mål

Målet med det här projektet var att bygga en plattform för autonoma fordon för både begränsade områden och offentliga vägar och som kan användas för vidare utveckling i framtiden. Detta system kan sedan användas för att öka säkerheten och optimera effektiviteten.

Resultat och förväntade effekter

ASETS projektet har demonstrerat att det är möjligt att köra autonoma lastbilar i gruvan och på gatan. En teknisk lösning har skapats för att kunna använda samma lösning i de olika användningsområden. Safety caset är en central del i att skapa säkra autonoma transportlösningar som vägledde hela detta projekt. Projektet har skapat ett Safety Case för forskningsprojektets skull. Detta forskningsprojektsresultat får dock inte ses som att målet har nåtts för säkra autonoma transporter på offentliga vägar och begränsade områden, men har varit ett viktigt steg i rätt riktning.

Upplägg och genomförande

- Projektet bygger upp en argumentation för säkerhet som vägleder all utveckling av autonoma transportlösningar. - Projektet behöver utveckla ett transportledningssystem för att hantera transportuppdrag och optimera transportflödet. - Projektet behöver skapa funktionalitet för att kontrollera lastbilens rörelse för en given rutt genom gruvan. - Projektet behöver både på allmänna vägar och i gruvan fastställa fordonets position - Projektet undersöker produktivitet i samband med de användningsområden Boliden gruvan och Renova sopbilar