3DPM++

Syfte och mål

Med konventionell 3D-mätning m.h.a. laserteknik kan endast PSD:n (partikelstorleksfördelningen) på ytan av en godsbädd mätas. Vi har i detta projekt tagit fram en regressionsmodell som utifrån hur materialet segregeras vid en känd omlastning kunna skatta PSD:n genom hela godsbädden med hög precision. Detta har utförts genom granulär simulering , känslighetsanalys och validering i testrigg. En "simulerings-pipeline" utvecklad i Python som möjliggör installationsarbetet ute hos en kund rent praktiskt.

Resultat och förväntade effekter

Förväntningarna var att vi skulle kunna utveckla ett vision- system som kan skatta hela storleksfördelningen av en bulk som rör sig på ett transportband, dvs inte bara det som är synligt för kameran. Detta lyckades vi med.

Upplägg och genomförande

En kombination av fysikaliska experiment i testrigg med simulering av komplexa matematiska modeller har möjliggjort att ta fram en statisk modell av segregeringen för att kunna dra slutsatser om hela bulkens partikelstorleksfördelning.