Proof of Concept: Accelerated scenario data collection for AD verification

Syfte och mål

Projektets syfte var att utveckla och utvärdera förmågan hos Viscando’s stationära trafikmätningssystem att sampla trafikdata för scenariobaserad verifiering av autonoma fordon (VAF). Projektets slutsats är att både innehåll och noggrannhet i Viscando data är lämpliga för att extrahera scenarier för VAF i motorvägssituationer. Projektet bidrog även till bättre förståelse för användarfall och krav för scenariodata inom VAF. Samtidigt har effektiviteten av datainsamlingen med stationära sensorer bevisats.

Resultat och förväntade effekter

Förmågan hos Viscando’s stationära sensorer att leverera scenariodata för VAF har demonstrerats genom följande steg: - Motorvägstrafikdata har insamlats - Noggrann geometrisk representation av trafikobjekt har implementerats - Datanoggrannheten har höjts genom förbättrade databehandlingsalgoritmer, och validerats med hjälp av noggrann referensdata insamlad i en testbil - Avsevärd förbättring I datanoggrannheten har demonstrerats. I delar av mätområdet ligger positionsfelet under 20 cm. - Framtida steg för att uppnå ännu bättre noggrannhet har identifierats

Upplägg och genomförande

Detta gemensamma projekt mellan Viscando och Zenseact har påbörjats med definitionen av användarfall för datainsamlingen, samt metoder och mått för noggrannhetsvalidering. Noggranna referensdata insamlad av Zenseact i en testbil har använts för algoritmförbättringar som implementerades i korta utvecklingssprintar, och för slutvalidering av mätnoggrannheten. Slutligen har partners reviderat den uppnådda noggrannheten och gjort en gemensam slutsats kring en klar förmåga och stark potential för Viscando systemet att kunna samla scenariodata för verifieringen av AF.