WedAI - autonom rengöringsrobot
| Diarienummer | |
| Koordinator | Weda AB |
| Bidrag från Vinnova | 500 000 kronor |
| Projektets löptid | december 2020 - augusti 2021 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | AI - Kompetens, förmåga och tillämpning |
| Ansökningsomgång | Starta er AI-resa för offentliga organisationer - hösten 2020 |
Viktiga resultat som projektet gav
Målet för projektet var att transformera en redan existerande undervatten rengöringsrobot till en AI styrd robot, med hjälp av 2 speciellt utvecklade AI funktioner: 1-ruttplanering: roboten matas med bassängens karta och beräknar en optimiserad rutt för roboten. 2-Objektigenkänning: en kamera installerades på rengöringsroboten och AI kan identifiera eventuella objekt på botten av bassängen. Båda funktioner fungerar nu utanför roboten men installationen är inte tillfredställande än.
Långsiktiga effekter som förväntas
AI funktionerna fungerar väl och visar nya utvecklingsmöjligheter för framtiden: integration av ett sonar-liknande system som skickar återkoppling med positionen. Objektigenkännande kan också utvecklas vidare och anpassas till olika kunder med specialiserade databaser. Idag uppfyller resultatet dock inte förväntan; roboten inte än kan bli styrd av AI funktionerna. Installationen kräver fortfarande två betydelsefulla förbättringar: rengöringsrobottens sväng måste programmeras om och datorkortet i robotens kontrollboxen måste bytas ut till en mer presterande modell.
Upplägg och genomförande
Genomförandet och installationen av funktionerna i roboten är projektets svaga punkt. Roboten kan bara svänga medan den rör sig framåt eller bakåt, eftersom PLCn är programmerad så; det kan också finnas en mekanisk begränsning, men det bästa sättet att lösa problemet är att programmera om PLCn. Det blir då möjligt att fortsätta genomförandet och testandet av ruttplanering funktionen. Datorkortets prestation begränsar tydligt teamet när det gäller att få mer erfarenhet med objektigenkännande funktionen