Visionsbaserad Automatisk Lastning och Dumpning (VALD)
| Diarienummer | |
| Koordinator | Luleå tekniska universitet - Luleå tekniska universitet Inst f system- & rymdteknik |
| Bidrag från Vinnova | 3 350 000 kronor |
| Projektets löptid | maj 2022 - maj 2024 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Elektronik, mjukvara och kommunikation - FFI |
| Ansökningsomgång | Elektronik, mjukvara och kommunikation - FFI - december 2021 |
| Slutrapport | 2021-05035engelska.pdf(pdf, 355 kB) (In English) |
Viktiga resultat som projektet gav
Målen för projektet var att (1) demonstrera autonom kortcykelbelastning baserad på kameraseende och maskinlärning (ML), (2) öka kunskapen och färdigheterna hos Volvo CE om att tillämpa ML-modeller, och (3) att etablera ett samarbete mellan Luleå tekniska universitet och Örebro universitet. Mål (1) har inte nåtts fullt ut. Kunskap om utmaningar kopplat till målet har dock identifierats och utvecklingsmetoder baserat på simuleringar och överföring till verklig miljö har utvecklats och till del validerats. Målen (2) och (3) har uppnåtts i projektet.
Långsiktiga effekter som förväntas
Projektet har resulterat i lärdomar om utmaningar kopplat till att använda kameror for att automatisera navigationen i kortcykellastingscykeln. Därtill har projektet identifierat svårigheter i att använda maskinlärningsmodeller med förstärkt inlärning kopplat till positionsdata för sådan navigering. Projektresultaten tyder på att en agent tränad i simuleringsmiljö med förstärkt inlärning kan överbrygga gapet mellan simulering och verklighet för att slutföra en förenklad version av navigeringsuppgiften.
Upplägg och genomförande
Projektet har genomförts i samarbete mellan Volvo CE (VCE) i Eskilstuna, Luleå tekniska universitet (LTU), och Örebro universitet (ÖRU). Samarbetet har byggt på frekventa, typiskt veckovisa, online-möten mellan LTU och ÖRU, och månadsvisa avstämningar med VCE. Därtill har möten hållits mellan VCE och LTU för att förbereda och genomföra experiment. I senare delen av projektet har framgångsrika metoder etablerats för att genomföra experiment i Eskilstuna från Luleå. Detta har varit mycket viktigt och möjliggjort effektivt samarbete.