Teleopererade & Autonoma Maskiner i gruvprocessen

Viktiga resultat som projektet gav

Det finns idag inget gruvbolag som har lyckats köra alla delmoment som krävs för tunneldrivning med en kombination av teleopererade och autonoma maskiner. Brytprocessen kan påskyndas och därigenom ökar produktiviteten. Möjligheter öppnar sig även för att utvinna hitintills obrytbar malm, som av personsäkerhetskäl idag inte är tänkbart, vilket i förlängningen kan stärka Sveriges konkurrenskraft. I projektet har parterna byggt värdefull kunskap inom bl.a. automation, tele-op, säkerhet samt kommunikationsinfrastruktur, för att ta ett stort steg mot en kommersiell lösning.

Långsiktiga effekter som förväntas

I projektet har parterna tillsammans byggt mycket värdefull kunskap inom många områden så som automation, teleoperation (kameraplacering, nätverk, HMI), effektivisering av salvcykel för tunneldrivning, säkerhet samt kommunikationsinfrastruktur, med ett övergripande mål att ta ett stort steg mot en kommersiell lösning. Ett huvudmål var en fungerade demonstrator, vilken levererades inom projektet och har testats i produktion. Kunskaperna som tagits fram väntas bli en del av en framtida kommersiell lösning.

Upplägg och genomförande

Projektet drevs agilt med frekventa projektmöten, oftast veckovis. Då projektet var uppdelat i olika delmål / arbetspaket delades projektgruppen in mindre grupper för att täcka in de olika ansvarsområden på ett effektivt sätt. Då projektet hade tillgång till flera uppsättningar av maskiner testades dem både i Eskilstuna och i Boliden för att ha en effektiv utveckling samt utnyttjandegrad. Projektgruppen har aktivt varit på plats i gruvan från och till under hela projektet med en fokus under igångsättningen och initiala tester.