Syntetisk GNSS för drönarnavigering

Viktiga resultat som projektet gav

Målet för projektet var att göra en mjukvaruprototyp som skapar en syntetisk GNSS-signal från drönarvideo, vilket vi uppnått. Prototypen gör att vi kan demonstrera styrkan i våra algoritmer på ett effektivt sätt. Viktiga delresultat är att vi kan skapa ytmodeller i realtid från drönarvideo och bild-sekvenser samt att vi kan matcha ytmodellerna med referens-ytmodell i realtid.

Långsiktiga effekter som förväntas

Vi förväntar oss vidare produktifiering och kundanpassningar för två huvudsakliga tillämpningar. En tillämpning är stöttning av tröghetssystem på drönaren för en mer robust navigering, även vid bortfall eller störning av GNSS. En annan tillämpning är att använda syntetiska navigeringsdata direkt för att beräkna position och läge för video och bilder och genast producera ett skalriktigt och korrekt positionerat kartunderlag. En snabb lägesbild är för många krissituationer ett viktigt redskap.

Upplägg och genomförande

Projektet delades in i arbetspaketen pojektledning, kravanalys och systemdesign, ytmodell i realtid, matchning av ytmodeller i realtid samt implementering till fullständig kedja. Arbetet har fungerat väl och alla steg har genomförts.