Efficient and advanced system and methods for the elasto-kinematic calibration of robots (EASYRob)

Syfte och mål

Intelligent produktionsteknik är avgörande för hållbar och konkurrenskraftig tillverkning i höglöneländer. Robotar är kostnads- och resurseffektiva mekanismer med enastående flexibilitet och kapacitet. För att frigöra deras fulla potential måste vi överkomma begränsningarna i robotarnas noggrannhet, som för närvarande hindrar snabb driftsättning samt mångfald i processer. Målet med detta projekt är att skapa ett helt nytt sätt att tillhandahålla kalibrering av robotar, och därigenom beständig robotnoggrannhet. Detta bidrar till den hållbara framtid vi alla behöver.

Förväntade effekter och resultat

Projektet syftar till att skapa en portabel och kostnadseffektiv mätutrustning för placering i robotcellen, tillsammans med en kraftfull programvarustack för att göra robotkalibrering tillgängligt för robotanvändare. Programvarustacken kommer att spela en avgörande roll i att åstadkomma överlägsen robotnoggrannhet, genom att möjliggöra elastokinematisk robotkalibrering och erbjuda omfattande användarvägledning under hela kalibreringsprocessen.

Planerat upplägg och genomförande

För att uppnå projektets mål kommer konsortiet att kombinera sin expertis och bedriva forskning inom följande områden: - Utforska möjligheter för simultana och högprecisa mätningar av kraft och förflyttning. - Förutsäga systemets förmågor. - Utveckla optimala mät-trajektorier, elastokinematiska robotmodeller, samt algoritmer för parameteridentifiering. Forskningsresultaten kommer att integreras i design och produktion av den robusta mätutrustningen, samt bidra till utvecklingen av tillhörande programvarustack.