CyberMAP Cyber-physical Multi-factor Authentication-based Positioning for Autonomous Vehicles

Syfte och mål

Projektet syftar till att testa av ett proof-of-concept för användandet av ett nytt koncept, shapetags, vilket är en cyber-fysisk markör till fördel för fordons säkra och hållbara framförsel. En shapetag är ett fysiskt objekt på en plats i verkligheten, och kan tolkas av ett uppkopplat autonomt fordons sensorer i b.la. lokaliseringssyfte. Då varje shapetag är unikt utformad, kan dessa även användas för att associera metadata med fysiska ting. Utöver ovan tekniska syfte, ämnar projektet till att undersöka framtida samarbeten mellan Pennsylvania State University och AstaZero.

Förväntade effekter och resultat

Genom att låta ett fordon noggrant säkerställa sin position kan kollisioner undvikas. Utöver detta ökar förbättrad fordonslokalisering effektiviteten, då smartare beslut kan tas både lokalt i bilen, men även på fordonsflotta-nivå, utifrån ett flödesoptimeringsperspektiv. Shapetags kan 3D-printas och fungerar i miljöer där GPS signaler inte kommer fram. Detta främjare både hållbarhet och möjliggör positionering i utmanande situationer, såsom tunnlar eller i städer med höga skyskrapor. Utöver detta transfereras kunskap mellan USA och Sverige och nya samarbeten möjliggörs.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet innefattar både samarbete online och fysiska besök där teamen arbetar med implementering, integration, och testning vid respektive anläggning. Initialt skapas ett testprotokoll för shapetag-detektion, med parametrar som t.ex. shapetag-storlek, ljusförhållanden, väder, avstånd mellan shapetag och sensor. Sedan följer fysisk integration samt testning av shape-tag metoden på respektive anläggning. Därefter analyseras resultaten och slutsatser dokumenteras. Parallellt undersöks nya finansieringsmöjligheter för ytterligare samarbetsprojekt.