CAISA - Kollaborativ Artificiell Intelligent OperationsAssistent

Syfte och mål

Fortsatt förbättring av resultat och patientsäkerhet vid kirurgi kommer att kräva en kunskapsöverföring från människan till maskiner. CAISA använder videodata från verkliga hjärtoperationer för att träna AI modeller i att känna igen kirurgens händer och instrument och anatomiska strukturer på hjärtat. Modellerna kombineras för att styra en robot till att fungera som en assistent till kirurgen. Projektet genererar nya AI modeller och en grundstruktur för hur autonoma kirurgiska system kan utvecklas. En demonstrator skall skapas, testas och valideras på särskild testbädd.

Förväntade effekter och resultat

CAISA kommer att generera manuskript för publikationer i vetenskapliga tidskrifter och via olika medier förmedlas till allmänheten. Demonstratorn ska tydligt visa på proof-of-concept. Intresset för fältet autonom kirurgisk robotik skall förhoppningsvis öka vilket bör leda till fler initiativ, investeringar och draghjälp genom samarbeten med de stora AI bolagen (Google, Microsoft, ChatGPT, Apple m fl) i världen. Fler kirurgiska specialiteter kommer att påbörja datainsamling och bidra större bredd i utveckling mot autonom kirurgisk robotik.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet genomförs i ett samarbete mellan fyra parter inom unika och komplementära expertområden: 1. Kirurgi - Barnhjärtcentrum, Skånes Universitetssjukhus i Lund 2. AI och Automation forskning - Inst för Datavetenskap och Inst för Reglerteknik, Lunds Universitet 3. Mellanstor företag inom Robotik - Cognibotics AB, Lund 4. Småföretag inom AI baserad Objekt Estimering - Cobotic AB, Västerås Vi delar data, AI modeller, programspråk för robotstyrning; får rådgivning av en expertgrupp bestående av seniora kirurger; nyttjar senaste utvecklingen inom robotik och testbädd.