Automation av elektriskt drivna arbetsmaskiner - Högpresterande pilotsteg i hydrauliska proportional ventiler
| Diarienummer | |
| Koordinator | Linköpings universitet - Linköpings tekniska högskola Inst f ekon & industruell utv IEI |
| Bidrag från Vinnova | 350 000 kronor |
| Projektets löptid | juli 2021 - mars 2022 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Fossilfria Arbetsmaskiner - FFI |
| Ansökningsomgång | Fossilfria mobila arbetsmaskiner - våren 2021 |
| Slutrapport | 2021-01795sv.pdf (pdf, 2517 kB) |
Viktiga resultat som projektet gav
Syftet var att klargöra krav för framtida ventiler i autonoma elektriska arbetsmaskiner. I en jämförelse mellan dagens och framtida automatiserade maskiner ser man ett tydligt ökat behov av dynamisk respons. Detta exemplifieras ofta i litteraturen genom skattningar av önskvärda stegsvar. Målet var att klargöra behovet för utveckling av ventilerna som används i dagens maskiner. Av fältstudien kan man dra några preliminära slutsatser som stödjer tesen att ventilerna måste finna nya utföranden där balansen mellan aktivering, linjäritet och säkerhet får en ny avvägning.
Långsiktiga effekter som förväntas
En Kravställning, labb- och fällttester har visat att behov av mer kunskap och vidareutveckling av ventiler behövs när maskinflottan ska bli elektrifierad och automatiserad. Genom detta projekt har kunskapen ökat hos både akademin och företagen och ett viktigt första steg har tagits till ett djupare samarbete mellan akademin och olika företag. Eventuellt kommer ett forskningsprojekt att sökas under 2022.
Upplägg och genomförande
Arbetet var uppdelat i tre olika arbetspaket, varav två som innehöll det huvudsakliga arbetet och pågick parallellt under hela projektet. Arbetet i AP 2 genererade en litteraturstudie och en kravställning av ventiler. Arbetet i AP3 innehöll matematiska analys av ventilen som generarede i några modifierade pilotventiler. Dessa ventiler testades på en hjullastare på Ljungby Maskin. Även en testrigg skapades för att få bättre underlag för fällt testerna. En kunskapsseminarie genomfördes för att öka kunskapen. Upplägget var logiskt och gick enligt plan sånär som på någon vecka.