Underwater Drones for Seaweed Farm Monitoring and Sampling

Viktiga resultat som projektet gav

Detta projekt fokuserar på att demonstrera en undervattensrobot för inspektion och provtagning i en algfarm. Visionen för en digital framtid är att ha analys av vattenkvaliteten och visuella data som samlats in av en undervattensrobot som är stationerad på plats. Den dagliga övervakningen skulle förbättra avkastningen och möjliggöra bättre planering av aktiviteter. Vi kommer i detta projekt att demonstrationen hur en undervattensrobot kan navigera autonomt och samla in data i farmen.

Långsiktiga effekter som förväntas

Förväntade resultat är algoritmer och metoder för att på ett robust sätt navigera i algfarmen med hjälp av akustiska sensorer. Detta inbegriper: - att identifiera den exakta positionen av algfarmen givet att en ungefärlig positionering, orientering och storlek är känd - navigera i algfarmen som består av långa rep uppspända mellan bojar - ha förmåga att ändra robotens beteende under uppdraget beroende på aktuellt läge De förväntade effekterna är att dessa algoritmer och metoder kan användas i framtida farkoster för algbönder.

Upplägg och genomförande

Arbetet är upplagt i 3 arbetspaket som behandlar: - utveckling av undervattensroboten, - utveckling av algoritmer och mjukvara för autonomi samt simuleringsverktyg, och - uppbyggnad av test-site på Kristineberg samt genomförande av experiment i både riktiga fältmiljöer samt tanktester inomhus.