PROSENSE - PROaktiv SENSorik för självkörande fordon

Viktiga resultat som projektet gav

PROSENSE är ett Vinnovafinansierat forskningsprojekt utfört av Scania i samarbete med KTH. Syftet har varit att utveckla nya förmågor inom detektion, tracking och prediktering av rörliga föremål (e.g. andra fordon), speciellt i miljöer där sensorer kan skymmas av andra föremål. Projektet har framför allt bidragit till att utveckla ny kompetens och kunskap inom perception och prediktion t.ex. m.h.a. LLMs och VLMs, ett område som det är mycket viktigt att Sverige visar framfötterna inom.

Långsiktiga effekter som förväntas

Den störta långsiktiga effekten som PROSENSE kommer att ha är indirekt. Kunskapen om hur man bygger, tränar och evaluerar neurala nätverk med sensordata från verklig fordonsmiljö bedömmer vi kommer att vara avgörande för den framtida utvecklingen inom autonoma fordon, kort sagt, praktisk data-driven utveckling. Även en del av de metoder och prototyper som framkommit under projektet kan visa sig ha betydelse för framtida produktutvecklung.

Upplägg och genomförande

Upplägget från början var att ha två disputerade handledare med var sin industridoktorand som på heltid tog hand om projektet. Ytterligare ingenjörsresurser kunde tillföras för specifika uppgifter (integration i fordon, framtagande av dataset, etc). Under projektets gång skedde stora förändringar i omvärlden (AI) vilket påverkade vår målsättning och metodval. Det förekom också en del rotation av personal och handledare men i slutändan är vi mycket nöjda med resultatet och samarbetet med KTH.