Positionsuppskattning i nära realtid vid komprometterad GPS

Syfte och mål

Syftet med projektet är att utveckla en metod för robust videobaserad återlokalisering i GPS-komprometterade miljöer. Målet är att möjliggöra positionsbestämning i nära realtid över stora områden, för ökad robusthet och resiliens hos autonoma drönarsystem.

Förväntade effekter och resultat

Projektet förväntas resultera i en algoritm som möjliggör snabb och pålitlig positionsåterhämtning utan GPS, baserad på videodata och maskininlärning. Resultatet ökar drönares och andra autonoma systems förmåga att navigera i komplexa miljöer. Effekten blir ökad robusthet, säkerhet och operativ tillgänglighet i situationer där traditionell navigering inte fungerar.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet genomförs i tre steg. Först vidareutvecklas den befintliga återlokaliseringsalgoritmen för ökad noggrannhet och realtidsförmåga. Därefter implementeras och optimeras systemet på en NVIDIA Jetson. Slutligen genomförs tester i simulerad och verklig miljö för att utvärdera prestanda, robusthet och samverkansförmåga mellan flera enheter.