MULTITRAILER - Reglering av distribuerad elektrisk drivning i långa fordonskombinationer

Syfte och mål

Projektet syftar till att utveckla och demonstrera distribuerade reglersystem för en eller flera elektriskt drivna axlar i långa fordonskombinationer, kombinerat med en konventionell förbränningsmotor. Både energieffektivitet och säkerhet skall beaktas. Målet är att utveckla teoretiska modeller av reglersystem som sedan implementeras, testas, valideras och demonstreras i verkliga testfordon under olika körförhållanden.

Förväntade effekter och resultat

Projektet förväntas leda till bland annat följande effekter och resultat: - Nya fordonsmodeller för fordonskombinationer med elektriskt drivna axlar - Ny kunskap och kompetens om avancerade reglering av elektrisk drivning i fordonskombinationer med flera ledpunkter. - Stärkt konkurrenskraft för svenska företag, dels genom ny teknisk kompetens/kunskap/innovation, dels genom förbättrad möjlighet att påverka utveckling av nya standarder - Demonstration och kunskapsspridning om eldrivna tunga fordon

Planerat upplägg och genomförande

Projektet kommer att genomföras med hjälp av följande aktiviteter: - Modellering av fordonskombinationer med flera ledpunkter, dvs möjliga rörelser beskrivs enligt fysikaliska modeller. - Utveckling av arkitektur för reglering i fordonskombination. - Definiera körfall av särskilt intresse för att säkerställa säker och energieffektiv körning med eldrift - Utveckling av system för distribuerad reglerdesign, inklusive protokoll för kommunikation mellan enheter. - Byggnation av testfordon och genomförande av tester - Validering av modeller med hjälp av testdata