Modellering av hydraulslangar för säker fjärrstyrd borrning
| Diarienummer | |
| Koordinator | Örebro universitet - Center for Applied Autonomous Sensor Systems |
| Bidrag från Vinnova | 2 841 000 kronor |
| Projektets löptid | april 2021 - oktober 2023 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | SIP Swedish Mining Innovation -Strategiska innovationsprogrammet för Gruv och Metallutvinning |
| Ansökningsomgång | Hållbarhets-, miljö- och klimatutmaningarna inom gruv- och metallindustrin |
Viktiga resultat som projektet gav
Vi modellerar flexibla hydraulslangar kopplade till gruvmaskiner för att undvika skador under drift. Vi implementerade olika fysikmodeller och skapade datadrivna modeller av slangdynamik från syntetiska och verkliga data. Vi genererade syntetisk data med hjälp av en ny fysikmodell för slangdynamik. Vår datadrivna modell kan användas för att förutsäga slangrörelser, spåra slangens tillstånd och kontrollera slangformen - vilket gör det möjligt att undvika slangskador under automatisk drift.
Långsiktiga effekter som förväntas
Det vetenskapliga resultatet är en datadriven modell av slangdynamik som förutsäger slangrörelser, spårslangens tillstånd och styr slangformen. Dessa resultat publicerades på robotiktidskrifter och konferenser i toppklass och en doktorsavhandling år 2023. Ett annat resultat är en fysiksimuleringsmodell av slangen. Denna modell används redan vid design av slangdragning och minskar behovet av fysiska tester. Dessa modeller kan användas för att undvika slangskador vid automatiska borroperationer.
Upplägg och genomförande
Örebro universitet (ORU) ansvarade för vetenskaplig forskning kring datadriven modellering av slangen. Epiroc tillhandahöll användningsfallet, utvärderingsmått och testade simuleringsmodellerna för slangdragning. Algoryx levererade simuleringsmjukvaran och utvecklade metoder för att simulera slangar. ORU och Epiroc var involverade i datainsamling på en riktig borrigg. Arbetet var uppdelat i 5 arbetspaket och genomfördes under 30 månader och samordnades med projektmöten.