Förstudie kring verktyg och metoder för integration mellan testbäddar och testplattformar

Viktiga resultat som projektet gav

Syftet med förstudien har varit att höja AstaZero’s kunskap och kompetens inom ADAS/AD testning genom att utforska testning på olika nivåer av "in-the-loop" metoder (MIL/SIL/HIL/VIL). Målet med projektet var att skapa ett tillvägagångsätt för hybrid testning mellan olika plattformar och dess integration när man blandar fysisk och virtuell testning. Dessa mål har uppfyllts genom att ha utforskat alternativ för radarsensortestning i "in-the-loop" miljöer, implementation av öppna gränssnitt samt identifiering och analys av KPI:er för jämförelse av olika testplattformar.

Långsiktiga effekter som förväntas

Under projektets gång har AstaZero’s kunskap och duglighetsnivå för hybrid testning på olika nivåer (MIL/SIL/HIL/VIL) höjts samt bildat en uppfattning av hur dess resultat skulle kunna jämföras med motsvarande prov på provbana. Resultaten som uppnåtts är en förhöjd kunskapsnivå för begränsingar av radarstimulering, implementation av radarsensormodeller, Proof-of-concept (PoC) för använding av öppna gränssnitt i ”in-the-loop” miljöer, analys av KPI:er genom data ifrån ett parallellt projekt som utfört AEB prov i en VIL miljö och jämfört med traditionellt test på provbana.

Upplägg och genomförande

Projektet har utförts i tre arbetspaket utifrån frågeställningar som lyfts. AP1 Metoder för verifiering av radarmål i HIL/VIL miljöer, AP2 Öppna gränssnitt för integration av testbäddar och testplattformar, AP3 KPI:er och metodik för korrelation av simulering och fysisk provning. Samtliga arbetspaket inleddes med en kortare analys av olika vilka tillvägagångssätt som var lämpliga att utforska i praktiken. Dessa utvärderades sedan genom implementationer och framtagande av PoC. Samtliga AP gav lyckat resultat i form av verktyg och metoder att forska och utveckla vidare med.