Fordonsrörelsereglering med hjälp av datadriven varierande vägfriktionskarta

Viktiga resultat som projektet gav

Projektet har uppnått målet att utveckla en process för att ta fram en algoritm för bedömning av vägförhållanden med hjälp av olika inbyggda sensorer, samt identifierat potentiella tillämpningsområden för att förbättra fordonets rörelseplanering och styrning vid ogynnsamma väderförhållanden. Prestandakrav för friktionskartor avseende osäkerhet, noggrannhet, tillförlitlighet och tillgänglighet genereras med hjälp av ett ramverk för optimeringen.

Långsiktiga effekter som förväntas

Projektet har tagit första steget mot att överbrygga den kunskapsluckan mellan dem som tar fram uppskattningarna och dem som använder dem. Eftersom information om vägytans friktion kommer att ingå i den gemensamma informationsbasen i framtiden, tillsammans med smarta navigationsappar, kan affärsmodellen för datanvändning byggas vidare utifrån resultaten från detta projekt. Vi ser även en potential att bättre stödja vägmyndigheterna i arbetet med att genomföra ett mer effektivt vägunderhåll.

Upplägg och genomförande

Projektgruppen består av två seniorforskare, en postdoktor och en doktorand från Chalmers, samt en teknisk expert och flera mjukvaruutvecklare vid Volvo Cars. Den tekniska experten är projektledare och ser till att projektet uppnår akademisk djup med hög industriell relevans. Datainsamlingen och instrumenteringen av fordonen gick smidigt tack vare fullt stöd från Volvo Cars. Samarbetet fungerade utmärkt, vilket gjorde att projektet kunde hålla tidsplanen trots det krävande ämnet.

Externa länkar

Chalmers websidan med endaste deltagande på Chalmers.