Efficient and advanced system and methods for the elasto-kinematic calibration of robots (EASYRob)

Viktiga resultat som projektet gav

Projektet har tagit viktiga steg mot ett nytt system för fältbaserad robotkalibrering. En prototyp har tagits fram och projektet har gett viktiga resultat inom mekanisk design, robotmodellering, parameteridentifiering och mjukvarufunktioner för mätplanering. Vid formellt projektavslut pågår full prototypvalidering, men det står redan klart att projektet har etablerat en stark teknisk grund för avslutande utveckling och kommersialisering.

Långsiktiga effekter som förväntas

På längre sikt förväntas projektet bidra till att avancerad robotkalibrering blir mer tillgänglig i industriella miljöer. Det kan göra det möjligt att använda befintliga robotar i mer krävande tillämpningar, förbättra offlineprogrammering och minska behovet av manuell intrimning. Resultaten stärker även svensk kompetens inom robotmodellering, mätteknik och digitala verktyg för högpresterande automation.

Upplägg och genomförande

Projektet genomfördes som ett internationellt samarbetsprojekt med två svenska och två tyska parter från industri och akademi. Arbetet organiserades i arbetspaket som omfattade kravanalys, mekanisk design, modellering, algoritmutveckling, prototypframtagning och validering. Industriella parter drev utvecklingen mot praktisk användbarhet och marknadsbehov, medan akademiska parter bidrog med modellering, analys och metrologisk kompetens.