E!4514, RIACT, Odigo Consulting AB + Lunds Universitet

Syfte och mål

I det här projektet vill vi utveckla och demonstrera ett utvecklingsverktyg för mjukvara, RiFLEX Developer, för att komplettera RiACT´s befintliga generiska operativsystem RiFLEX Runtime för kollaborativa robotar. Dessutom vill vi anpassa och utöka RiFLEX Runtime med 6D-visionförmåga och funktioner som behövs för att integrera RiFLEX Developer och RiFLEX Runtime till en samlad plattform. Vårt mål är att radikalt innovera det moderna operativsystemet för kollaborativa robotar och hur det implementeras med en serie nya tekniska tillvägagångssätt.

Förväntade effekter och resultat

Den förväntade effekten är att integrationen av kollaborativa robotar blir mindre tidskrävande vilket leder till minskade programmeringskostnader. Genom att förenkla programmeringen samt göra RiFLEX-plattformen användbar på kollaborativa robotar från olika tillverkare ökar flexibiliteten, vilket bryter ner hinder för små och medelstora företag (SME) att investera i automationsprojekt med den här typen av robotar.

Planerat upplägg och genomförande

Lunds universitet kommer att fokusera på utvecklingen av de visuella komponenterna för RiFLEX, medan RiACT kommer att fokusera på utvecklingen av GUI:er, fjärrfelsökningsfunktioner, funktionsbibliotek och applikationsmallar samt förbereda RiFLEX-programvaran för testning av Odigo. Odigo kommer att ge feedback under hela projektet och fokusera på integratörs- och slutanvändarbehov. I slutet av projektet kommer RiFLEX-programvaran med alla nya funktioner att demonstreras i en pilottest med kundrelevanta plock- och placeringsscenario som specificerats av Odigo.