Digital Infrastruktur för Noggrann Positionering av Autonoma System (DINPAS)

Viktiga resultat som projektet gav

DINPAS mål var att utveckla, distribuera och utvärdera en digital infrastrukturprototyp för exakt och pålitlig satellitpositionering för nästa generations industriella autonoma system med tekniskt fokus på autonoma flygplatser. Prototypens omfattning är en heltidstjänst med så kallade State Space Representation (SSR) korrektioner från referensnätverk till slutanvändare med separata SPARTN- och 3GPP/LPP-protokoll. Med begränsad tillförlitlighet i tid och rum har projektet uppnått positionering med precision < 1 dm i både horisontell och vertikal led.

Långsiktiga effekter som förväntas

Prototypen är kapabel att tillgodose precisionsbehoven för en rikstäckande positioneringtjänst baserad på Globala navigationssatellitsystem (GNSS) för en massmarknad, men i nuläget med otillräcklig tillförlitlighet och stabilitet. Fortsatt systemutvärdering för att öka förståelsen av olika felkällors inverkan på tid- och positionslösning hos slutanvändaren är därför nödvändigt innan systemet kan användas för applikationer med full autonomitet.

Upplägg och genomförande

Projektet implementerade en ny lösning för områdesbaserade GNSS-korrektioner i fyra regionala nät med varierande uppsättningar av fysiska referensstationer och grid, och utvärderade med egenintegrerade mottagarsystem. Projektparterna deltog med representanter från tre länder och både gemensamma och arbetspaketsspecifika möten genomfördes online med 1-veckas intervall under huvuddelen av projekttiden. Programuppdateringar delades via gemensam GitHub. Åtta gemensamma fysiska möten och fältmätningar genomfördes hos de olika parterna. Samarbetet fortsätter i INTI5

Externa länkar

LinkedIn sida