CLEARPATH - multimodal perception och AI för säker autonom navigering

Syfte och mål

Projektet utvecklar robust perception för självkörande maskiner i framför allt gruv- och anläggningsindustri. Genom multimodal sensorfusion av 4D-radar, värmekamera, kamera och lidar möjliggörs säker navigering även vid damm, dimma och smutsiga sensorer. Målen är ökad säkerhet och effektivitet i svåra förhållanden, genom att utveckla metoder för objektigenkänning, terränganalys och lokalisering kombinerat med robust hårdvara och tolkningsbar AI.

Förväntade effekter och resultat

Projektet utvecklar AI-driven automation och autonomi för gruv- och byggindustrin, vilket ökar effektivitet, säkerhet och hållbarhet. Det skapar robust multimodal perception med 4D-radar, lidar, värmekamera och generativ AI för navigation, objektigenkänning och semantisk förståelse. Förväntade resultat på TRL 6 möjliggör felresistenta, tillförlitliga system, minskar fysisk belastning och främjar mångfald samt skalbar industriell automation.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet omfattar utveckling av radarbaserad perception och rörelseanalys; multimodal djupuppskattning, sensorfusion och tillförlitlig perception; semantisk kartläggning och terränganalys; insamling och kurering av robusta datamängder; integration av autonomi och teleoperation i demonstratorer; utöver ledning, kravanalys, utvärdering samt spridning och nyttiggörande.