AVATAR: Advanced Virtual Aptitude and Training Application in Real-time
| Diarienummer | |
| Koordinator | Stift Skogsbrukets Forskningsinstitut Skogfor - Skogforsk Stiftelsen Skogsbrukets Forskningsinstitut Uppsala |
| Bidrag från Vinnova | 2 652 799 kronor |
| Projektets löptid | februari 2019 - oktober 2022 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Forest Value Era-net cofund |
Viktiga resultat som projektet gav
AVATAR:s mål var att utveckla ett stödssystem för skogsmaskinförare med syfte att öka driftseffektivitet och arbetstillfredsställelse vid mekaniserad avverkning samtidigt som mental arbetsbelastning och inlärningstid minskar. Ett väl utformat förarstöd bidrar till att prestation och värdeutnyttjande av skördade träd kan höjas samtidigt som arbetshälsa och säkerhet förbättras. Därmed stöds skogsbrukets roll i omställningen till en hållbar, konkurrenskraftig bioekonomi i Europa.
Långsiktiga effekter som förväntas
Algoritmer, baserade på CANBUS- och sensordata, har utvecklats för skördare och skotare som: - identifierar, mäter och registrerar pågående arbetsmoment. - analyserar och grovt utvärderar arbetsmönster . En prognosmodell som förbättrar användningen av skördarens mätsystem har utvecklats. LiDAR-data från sensorplattform ger efter bearbetning en bild av aktuell driftsmiljö. Detta är huvudkomponenterna i det individualiserade förarstöd som utvecklats i projektet. Systemet kommer att kunna förfinas och förbättras då större datamängder skapas genom fortsatt användning.
Upplägg och genomförande
Förarstödet utformades baserat på litteratur och intervjuer med instruktörer och maskinförare. Algoritmer baserade på CANBUS- och sensordata utvecklades med hjälp av Troëdsson-laboratoriets maskinsimulator på Skogforsk. Det är möjligt att ge feedback, men metoden bör förfinas. Modellen som predikterar mätnoggranhet bygger på Skogforsks tidigare analyser (t ex av av planområden vid diametermätning). Modellen implementerades praktiskt på 14 skördare. Resultatet övertygar. I ett fall har teknisk modifiering av existerande skördaraggregat skett.