Autonomous Search System, AuSSys

Viktiga resultat som projektet gav

Syfte och mål med projektet har uppfyllts genom att ett autonomt sök-system har konceptualiserats, implementerats och testats/demonstrerats. Det bildbaserade autonoma objektidentifieringssystemet som utvecklats av det brasilianska del-projektet har integrerats med AuSSys autonoma system. Det djupinlärningsbaserade klassificeringssystemet har använts vid autonoma sjöövervakningsuppdrag. Strömmande realtidsvideo levererades till klassificeringsservern i Brasilien och resultaten återsändes för att generera larm när intressanta objekt dentifierats.

Långsiktiga effekter som förväntas

De förväntade resultaten har uppfyllts. Resultaten från både det brasilianska och det svenska del-projekten har integrerats och testats. Gränssnitt mellan de ingående projektpartnerna har definierats, för att möjliggöra sömlös integration och realtid/video demonstrationer. Resultat har också spridits via WASP WARA-PS workshop 2022, till en stor grupp akademiska och industriella deltagare. Delresultat från projektet är oxkså under bearbetning för en kommande vetentskaplig publikation.

Upplägg och genomförande

Funktioner kopplade till perspektiven uppdrag, information och samverkan integrerades till en autonom söksystem-demonstrator/prototyp. Det bildanalysbaserade delsystemet med klassificering från den brasilianska del-projektet integrerades i denna AuSSys prototyp. Flera SAR (Search and Rescue) scenarier har definierats och demonstrerats under WASP WARA-PS workshop 2022, där de integrerade mjukvaru-prototyper som utvecklats inom projektet användes.