Autonom spaningsförmåga för obemannade flygsystem

Viktiga resultat som projektet gav

Att automatisera vissa spaningsuppgifter genom användning av samverkande, autonoma drönare i uppdrag som tidigare lösts manuellt. I detta ingår att utveckla tekniker för uppdragsplanering och simulering av ett spaningsuppdrag med tre drönare som tillsammans utför ett gemensamt sökuppdrag. Förmågan har realiserats med hjälp av open-source mjukvara och simulerats och utvärderats i två separata miljöer. I den första miljön har omfattande simuleringar och utvärderingar gjorts och i den andra har vi visat på möjligheten att integrera denna förmåga i en system-av-system-kontext.

Långsiktiga effekter som förväntas

Resultatet visar hur man kan utveckla, integrera och demonstrera en kostnadseffektiv och operativt effektiv drönarsvärm-baserad spaningsförmåga genom att utnyttja potentialen hos open-source mjukvara och AI-baserade planeringalgoritmer. Förmågan har utvärderats i två miljöer där fokus i den första miljön har varit att utföra omfattande simuleringar för att identifiera olika scenariokonfigurationers påverkan på sökförmågans effektivitet. I den andra miljön har fokus varit att visa på möjligheten att integrera denna förmåga i en system-av-system-kontext.

Upplägg och genomförande

Fokus har legat på problemdefinition, planering/exekvering och utvärdering av en samverkande sökförmåga. Som problemdefinition har ett sökscenario definierats. Vilket realiserats av tre drönare som tillsammans, iterativt, avsöker terrängområden via gemensam och kontinuerlig omplanering som triggas av att ny information om sökområdet inhämtas. Förmågan har utvärderats genom simuleringar för att identifiera olika scenariokonfigurationers påverkan på sökförmågans effektivitet. Vidare har möjligheten att integrera denna förmåga med externa system också undersökts.