Automation av elektriskt drivna arbetsmaskiner Högpresterande pilotsteg i hydrauliska proportion del 2

Viktiga resultat som projektet gav

Projektet har anget att de grundläggande förutsättningarna för att automatisera en arbetsmaskin finns, men utveckling krävs på vissa områden. I detta projekt har pilotventilerna identifierats som ett begränsande element för att automatisera hydraulsystemet. En bra grundförståelse har publicerats som förhoppningsvis ökar den allmänna förståelsen för begränsningar för nuvarande teknik.

Långsiktiga effekter som förväntas

Projektet har lätt till ökad förståelse hos medverkande företag. Förhoppningvis ger också projektet ökad förståelse inom andra domäner för behovet att använda de korrekta ventilerna vid styrning av hydrauliska komponenter. Vidare kommer projektpartnerna arbeta vidare med behovsanalys som förhoppningsvis leder till nytt projekt som leder till mer hållbara arbetetsfordon och även en publicerad forskningsartikel.

Upplägg och genomförande

Projektet fokuserade på matematiska beskrivningar av pilotventilen och en teoretisk analys av behov som krävdes vid automatiska rörelser. Efter modellerna var etablerade och bakgrundsanalys fortsatte arbetet med laborativa tester. Helfordonanalys var tänkt at genomföras under våren men med bra testbädd inom Flumes/LiU sågs detta som resurskrävande och projektet ansåg att det blev bättre totaltresultat om laborativa testerna fortsatte.