AIKIDO - Generativ AI-baserad kitting med integrerad övervägande
| Diarienummer | |
| Koordinator | Högskolan Väst - Högskolan Väst Inst f ingenjörsvetenskap |
| Bidrag från Vinnova | 8 000 000 kronor |
| Projektets löptid | augusti 2025 - augusti 2028 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Avancerad digitalisering - Industriell behovsdriven innovation |
| Ansökningsomgång | Avancerad digitalisering - Industriell behovsdriven innovation 2025 |
Syfte och mål
AIKIDO utvecklar visionsbaserade metoder och VLM:er för att identifiera delar och välja grippunkter. AI-driven kinematisk planering optimerar satsbeställningar och säkerställer säker HRC genom intelligenta säkerhetsprotokoll. Flexibla gripdon eliminerar behovet av verktygsbyte och hanterar varierande delar efter storlek och form. Kombinerat med naturligt språk möjliggör dessa koncept intuitiv automatisering och stöder cirkulär tillverkning inom olika branscher.
Förväntade effekter och resultat
1: En effektiv och robust avancerad visionsbaserad metod för att identifiera delar, hitta en gripplats för delar och validera den med VLM. 2: Utveckla AI-planering för robotkinematik för att optimalt schemalägga inkommande satsningsordrar, med AI-baserade säkerhetsprotokoll för att säkerställa säker HRC. 3: Möjliggöra sömlös kommunikation och interaktion med naturligt språk mellan operatörer och robotar under automatiseringsprocessen.
Planerat upplägg och genomförande
AIKIDO väcker framtidens tillverkning till liv genom att kombinera AI-vision, säker robotplanering och interaktion med naturligt språk. Genom industriella testmiljöer visar vi hur flexibel, intelligent och människovänlig automatisering kan effektivisera tillverkning av utrustning, minska fel och öka effektiviteten. Genom att koppla samman forskning och industri ger AIKIDO företag möjlighet att anta banbrytande lösningar som gör produktionen säkrare, smartare och mer hållbar.