AIHURO-Intelligent human-robot collaboration
| Diarienummer | |
| Koordinator | Chalmers Tekniska Högskola AB - Chalmers Tekniska Högskola Inst f Elektroteknik |
| Bidrag från Vinnova | 6 233 890 kronor |
| Projektets löptid | januari 2023 - januari 2026 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Avancerad digitalisering - Möjliggörande tekniker |
| Ansökningsomgång | Avancerad och innovativ digitalisering 2022 |
Viktiga resultat som projektet gav
Projektet utvecklade nya metoder för perception, prediktion och styrning av autonoma robotar i samverkan med människor, vilket publicerats i vetenskapliga publikationer vid ledande konferenser och tidskrifter. Det främsta genomslaget är industrialiseringen hos en av industripartnerna, där autonoma mobila robotar som samverkar med människor nu används i industriell drift. Projektet bidrog även till vidare automatisering av laboratorieverksamhet inom life-science. Målen uppfylldes i hög grad.
Långsiktiga effekter som förväntas
På lång sikt förväntas projektet bidra till en hållbar och konkurrenskraftig industri där människor och autonoma robotar arbetar tillsammans säkert och effektivt. Ett användarcentrerat perspektiv stärker operatörernas förtroende, acceptans och välbefinnande och bidrar till en god arbetsmiljö. Den industrialiserade tekniken kan spridas till fler tillämpningar och branscher, från tillverkning till life-science, och avlasta tunga och repetitiva moment.
Upplägg och genomförande
Konsortiet byggde på komplementära kompetenser. Chalmers bidrog med perception, prediktion och styrning, Högskolan i Skövde med användarcentrerad design och människa-robotinteraktion, medan CIT utgjorde länken mellan akademisk forskning och industriell tillämpning. Industripartnerna bidrog med skarpa användarfall, teknisk miljö och implementering i drift. Tillsammans täckte parterna hela kedjan från forskning till industrialisering.