6G-aktiverad moln-reasoning och End-to-End VLA:er för autonoma robotar
| Diarienummer | |
| Koordinator | RISE Research Institutes of Sweden AB - RISE AB - Digitala System |
| Bidrag från Vinnova | 99 946 kronor |
| Projektets löptid | februari 2026 - september 2026 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | 6G - Kompetensförsörjning |
| Ansökningsomgång | 6G - Handledning av examensarbete |
Syfte och mål
Detta examensarbete utforskar prestandagränsen för AI på autonoma robotgräsklippare (Husqvarna). Projektet fokuserar på en hybrid 6G-arkitektur där roboten kan konsultera en storskalig VLA (Vision-Language Agent) i molnet för komplexa scenarier. Målet är att validera denna arkitektur och definiera framtida prestanda.
Förväntade effekter och resultat
Huvudbidraget är en strategisk innovationsleverans till Husqvarna. Resultatet är ett funktionellt koncept av det 6G-aktiverade hybridsystemet, vilket ger en "gold standard" prestandajämförelse. Effekten säkerställer att svensk industri förblir globalt ledande genom att visa de transformativa förmågor som moln-AI möjliggör.
Planerat upplägg och genomförande
Projektet fokuserar på två arkitekturer: en monolitisk End-to-End VLA på enheten och en 6G-hybridarkitektur. Genomförandet innefattar att designa orkestreringslogiken mellan Edge (roboten) och Moln-VLA. Arbetet ska utvärdera hur 6G kan möjliggöra nästan oändlig resonemangskapacitet för roboten.