5G för Uppkopplade Autonoma Fordon i Komplexa Stadsmiljöer
| Diarienummer | |
| Koordinator | Chalmers Tekniska Högskola AB - Avdelningen för Elteknik |
| Bidrag från Vinnova | 7 905 999 kronor |
| Projektets löptid | april 2019 - mars 2026 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Effektiva och uppkopplade transportsystem - FFI |
| Ansökningsomgång | Effektiva och uppkopplade transportsystem - FFI - 2018-12-11 |
| Slutrapport | 2018-05005eng.pdf (pdf, 506 kB) |
Viktiga resultat som projektet gav
Projektets mål var att utforska metoder för att förbättra rörelseplanering och styrning av automatiserade fordon genom information, genom att utnyttja data som samlats in från mobila enheter hos mänskliga trafikanter, inklusive fotgängare, cyklister och mänskliga förare. Projektet har visat hur sådan data kan användas för att bygga verktyg som förutsäger utvecklingen av trafiken kring ett autonomt fordon och hur sådana verktyg kan bäddas in i prediktiva rörelseplaneringsalgoritmer.
Långsiktiga effekter som förväntas
På lång sikt kan dessa projektresultat återuppväcka intresset för uppkopplade autonoma fordon.
Upplägg och genomförande
Rekryteringen som planerats för detta projekt (startades 2019) har påverkats kraftigt av pandemin. Bristen på tillgängliga kandidater till de planerade postdoktorerna och doktoranderna har försenat de planerade aktiviteterna avsevärt. En sådan försening har delvis kompenserats av att Chalmers rekryterat personal inför projektet och använts som naturaresurser. När rekryteringen är slutförd har projektet levererat de förväntade resultaten.