5G för Uppkopplade Autonoma Fordon i Komplexa Stadsmiljöer
| Diarienummer | |
| Koordinator | Chalmers Tekniska Högskola AB - Avdelningen för Elteknik |
| Bidrag från Vinnova | 7 905 999 kronor |
| Projektets löptid | april 2019 - mars 2024 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Effektiva och uppkopplade transportsystem - FFI |
Syfte och mål
Syftet med detta projekt är att utnyttja den senaste tekniken för mobilkommunikation för att lösa följande två väldefinierade problem: 1. Upprättande av krav på kommunikationen för att möjliggöra en säker interaktion mellan anslutna autonoma fordon (AV) med omgivande miljö och 2. Att lära och sedan förutsäga beteende hos trafikanter i trafiksituationer.
Förväntade effekter och resultat
Resultaten som förväntas från detta projekt består av en uppsättning algoritmer som tillhandahåller 1) den nödvändiga kvaliteten på servicenivån i ett 5G-mobilnät för flerfordonsapplikationer och 2) människans väganvändares (fotgängare, cyklister, förare) trafiksituation, spåras av 5G kommunikationsnätverket. Algoritmerna kommer att demonstreras i experimentella inställningar, som liknar utmanande stadsscenarier för självkörande fordon och / eller ADAS.
Planerat upplägg och genomförande
Projektet kommer att vara fyra år och består av följande fem arbetspaket. WP 1. Projektledning, utnyttjande och spridning WP 2. Referensscenarier och kravdefinition WP 3. Gemensam kommunikation och kontroll WP 4. Lärande av VRUs beteende WP 5. Experimental validering