VIBIDRILL - Automatiserad vibrationsborrning av multimaterial inom flygindustrin
Diarienummer | |
Koordinator | RISE Research Institutes of Sweden AB - Polymer, fiber och komposit |
Bidrag från Vinnova | 1 500 000 kronor |
Projektets löptid | maj 2023 - oktober 2024 |
Status | Avslutat |
Utlysning | NFFP8 - SMF |
Ansökningsomgång | Flygteknisk forskning i små och medelstora företag våren 2023 |
Viktiga resultat som projektet gav
De stora resultaten i projektet var att Vibicore kunde färdigställa sin borrenhet med förbättrade egenskaper mot deras tidigare enheter. Anpassning och montering i en traditionell industrirobot (IRB6700) gjordes hos RISE. Cognibotics utförde även en kalibrering av denna robot för att öka upp prestandan hos den jämfört mot en standardkalibrerad robot. Anpassningen för att fungera tillsammans med Cognibotics PKM robot fungerade som tänkt och lyckade försök gjordes med båda uppsättningarna.
Långsiktiga effekter som förväntas
Förhoppningen är att detta projekt leder fram till att en helhetslösning kan erbjudas till kund med VibiCores borrenhet tillsammans en robot som Cognibotics lagt sin hand på, vare sig det är en kalibrerad industrirobot eller deras PKM robot. Redan nu ser vi fortsatt intresse från tänkta kunder och andra forskningsinstitut ute i Europa.
Upplägg och genomförande
Projektet följde sin plan i det stora hela. På grund av de upptäckter som gjordes under utvecklingsarbetet sattes tidsplanen lite ur spel då det initiala utvecklingsarbetet av borrenheten drabbades av komplikationer som inte kunde förutspås. Vilket gjorde att den delen tog längre tid än planerat. Det löstes under projektet och övriga arbetspaket kunde slutföras om än lite försenade. Ett bra samarbete mellan projektparter har gjort att vi kunnat slutföra projektet på ett tillfredsställande sätt.