Utmaning drönarsvärm 2025 RISE
| Diarienummer | |
| Koordinator | RISE Research Institutes of Sweden AB |
| Bidrag från Vinnova | 731 000 kronor |
| Projektets löptid | december 2025 - juli 2026 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Radikal innovation |
| Ansökningsomgång | Utmaning drönarsvärm 2025 |
Viktiga resultat som projektet gav
Projektet utvecklade två UAV:er som samverkar autonomt via en Command and Control-server (C2). UAV 1 detekterar ett mål med kamera och skickar informationen till servern, UAV 2 tar emot informationen, flyger dit, bekräftar att målet hittats och följer det. Plattformen byggdes från grunden för att möjliggöra experimentell utveckling. Merparten av målen uppfylldes: begränsningar kvarstår i färgbestämning på hög höjd, där ljusförhållanden och kamerahårdvara påverkade resultatet.
Långsiktiga effekter som förväntas
Projektet har möjliggjort delar av och accelererat RISE forskningsområde inom UXV (med fokus på UAV). Det har bidragit till och kommer dra nytta av en intern satsning på 1 MSEK för en återanvändbar autonomi-stack som även ska fungera för mark och ytfarkoster. På sikt innebär det en minskad "startsträcka" för UXV-projekt, och därmed ökad forskningskapabilitet inom området. Även samarbeten med industrin planeras, vilket i sig påverkar innovationsförmågan inom näringslivet.
Upplägg och genomförande
Projektet genomfördes iterativt, med parallella spår för hårdvara, autonomi, och AI-funktionalitet, med ett stort antal testflygningar för att validera framstegen. Att bygga plattformen (Holybro X650, Nvidia Jetson Orin Nano, Pixhawk 6X, SIYI A8 Mini) från grunden möjliggjorde experimentell utveckling i stor omfattning, särskilt med avseende på att jämföra och validera olika sensorer (kamera, GNSS/RTK), och YOLO-baserade modeller för computer vision.