Synergistiskt människa-robot-samarbete i extrema miljöer: simulering till experimentell validering

Syfte och mål

Projektet syftar till att förbättra undervattensoperationer genom att integrera autonoma undervattensfarkoster (AUV) med dykare för ökad säkerhet och effektivitet i extrema miljöer. Med AI-teknologier som realtidsbeslut, maskininlärning, datorseende och förstärkningslärande ska AUVn stödja dykare inom försvar, räddning och brottsbekämpning. Under ledning av KTH och i samarbete med FMV och Saab ska robusta AUV-prototyper utvecklas och valideras genom simuleringar och fälttester, vilket sätter nya standarder för människa-robot-interaktion i undervattensuppdrag.

Förväntade effekter och resultat

Projektet förväntas resultera i förbättrade undervattensoperationer genom AUV och dykaresamarbete, med ökad säkerhet och effektivitet i extrema miljöer. Teknologin utvecklas från initiala koncept (TRL 2-3) till labbvalidering (TRL 4-6) och operativa prototyper (TRL 7-9). Kommersiell utveckling förväntas inom 5 år. Projektet utvecklar svensk AI-kompetens och innovativa, adaptiva system för realtidsbeslut och människa-robot-interaktion, vilket stärker Sveriges digitaliseringsförmåga.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet struktureras i flera arbetsområden med fokus på olika aspekter av AUV-teknologin. WP1 utvecklar AI-modeller och maskininlärningsalgoritmer, WP2 integrerar och testar AI-system i AUV-prototyper, WP3 designar användargränssnitt för dykare, WP4 genomför fälttester för att validera AUV säkerhet och effektivitet, och WP5 analyserar marknaden och kommersialiseringsstrategier. Projektet säkerställer kvalitet genom regelbundna tester och involvering av slutanvändare för att förfina systemdesignen.