Sensorer för exakt underjordisk lokalisering

Viktiga resultat som projektet gav

Huvudsyftet med detta projekt var att utvärdera genomförbarheten av en ombordssensor för att möjliggöra precis lokalisering av en maskin i en underjordisk gruvtunnel. Vi genomförde denna utvärdering genom att integrera flera sensorer och en industriell dator på en mobil plattform och skanna en underjordisk gruva. De preliminära resultaten visade att det finns stora skillnader mellan olika tekniker, där vissa laserbaserade lokaliseringsmetoder visade lovande resultat.

Långsiktiga effekter som förväntas

Vi förväntar oss att projektet på lång sikt kommer att möjliggöra ytterligare forskning om lokalisering under jord och resultera i teknik som gör det möjligt för maskiner att navigera autonomt. Ett framtida system baserat på insamlade data och utvecklade koncept skulle göra det möjligt för en operatör att fjärrstyra en borrigg, något som idag är svårt att göra på grund av den subcentimeterprecision som krävs för borrningsarbeten.

Upplägg och genomförande

Projektet genomfördes enligt den ursprungliga tidsplanen. Vi kunde samla in data som planerat under projektets första fyra månader och ägnade de återstående två månaderna åt analys. Vi beslutade att inte göra en andra datainsamling hos Boliden, vilket resulterade i en något lägre deltagandegrad bland slutanvändarna. Samarbetet fungerade väl, med månatliga ledningsmöten och frekventa tekniska diskussioner. Epirocs tekniska support var särskilt värdefull för slutresultatet.