Du har inte javascript påslaget. Det innebär att många funktioner inte fungerar. För mer information om Vinnova, ta kontakt med oss.

Sensorer för exakt underjordisk lokalisering

Diarienummer
Koordinator Örebro universitet - Örebro universitet Inst f naturvetenskap & teknik
Bidrag från Vinnova 734 823 kronor
Projektets löptid november 2024 - maj 2025
Status Pågående
Utlysning Impact Innovation Swedish Metals & Minerals - Programspecifika insatser
Ansökningsomgång Impact Innovation: Genomförbarhetsstudier inom tekniska insatsområden i programmet Metals and Minerals

Viktiga resultat som projektet gav

Huvudsyftet med detta projekt var att utvärdera genomförbarheten av en ombordssensor för att möjliggöra precis lokalisering av en maskin i en underjordisk gruvtunnel. Vi genomförde denna utvärdering genom att integrera flera sensorer och en industriell dator på en mobil plattform och skanna en underjordisk gruva. De preliminära resultaten visade att det finns stora skillnader mellan olika tekniker, där vissa laserbaserade lokaliseringsmetoder visade lovande resultat.

Långsiktiga effekter som förväntas

Vi förväntar oss att projektet på lång sikt kommer att möjliggöra ytterligare forskning om lokalisering under jord och resultera i teknik som gör det möjligt för maskiner att navigera autonomt. Ett framtida system baserat på insamlade data och utvecklade koncept skulle göra det möjligt för en operatör att fjärrstyra en borrigg, något som idag är svårt att göra på grund av den subcentimeterprecision som krävs för borrningsarbeten.

Upplägg och genomförande

Projektet genomfördes enligt den ursprungliga tidsplanen. Vi kunde samla in data som planerat under projektets första fyra månader och ägnade de återstående två månaderna åt analys. Vi beslutade att inte göra en andra datainsamling hos Boliden, vilket resulterade i en något lägre deltagandegrad bland slutanvändarna. Samarbetet fungerade väl, med månatliga ledningsmöten och frekventa tekniska diskussioner. Epirocs tekniska support var särskilt värdefull för slutresultatet.

Texten på den här sidan har projektgruppen själv formulerat. Innehållet är inte granskat av våra redaktörer.

Senast uppdaterad 2 juli 2025

Diarienummer 2024-02707