Säkrare automation av nästa generations låghastighetskörning

Syfte och mål

Syftet med projektet är att öka säkerhet och komfort vid låghastighetskörning i tunga fordon. Målen är att identifiera säkerhetsrisker som jerk och rullning bakåt, öka förståelsen för fysikaliska fenomen nära noll hastighet, utveckla modeller för kontroll och simulering, samt ta fram metoder som möjliggör säkra och förutsägbara automatiserade manövrer.

Förväntade effekter och resultat

Projektet förväntas ge förbättrade modeller och metoder som gör automatiserad lågfartskörning säkrare och mer komfortabel. Resultaten ger ökad förståelse för kritiska fenomen nära noll hastighet och möjliggör mer robust styrning. Effekten blir säkrare manövrer, minskad risk för rullback och bättre interaktion med tex fotgängare och cyklister

Planerat upplägg och genomförande

Projektet genomförs i samarbete mellan Volvo, Chalmers och dSPACE. Arbetet delas i paket för kravanalys, modellutveckling, simulering och verifiering i fordon. En doktorand driver forskningen med stöd av experter. Modeller implementeras i SIL- och HIL-miljöer och testas sedan i verkliga lågfartsfall för att säkra industrirelevans.