Robust navigering under komprometterad GPS

Viktiga resultat som projektet gav

Ja, projektets mål uppfylldes. Vi har utvecklat och testat programvara som kombinerar tröghetsnavigation med bildmatchning mot referensdata för att bestämma drönarens position. Testerna har genomförts i efterhand med insamlad flygdata och visat att metoden fungerar. Projektet har även bidragit till nya samarbeten och öppnat för potentiella kunder.

Långsiktiga effekter som förväntas

Projektet förväntas på lång sikt bidra till säkrare navigation för drönare genom att minska beroendet av GNSS. Detta ökar resiliensen mot störningar och skapar förutsättningar för robusta autonoma system. Resultaten kan på sikt nyttiggöras inom flera områden där tillförlitlig positionering är avgörande, exempelvis försvar, infrastrukturövervakning och samhällssäkerhet.

Upplägg och genomförande

Projektet genomfördes enligt plan där fokus låg på att utveckla programvaran, samla in data från drönarflygningar och testa navigationsmetoden. Aktiviteterna var relevanta och följde i stort upplägget från ansökan. Arbetet utvecklades som tänkt och tidsplanen kunde följas, även om vissa tester fick skjutas upp på grund av praktiska förutsättningar kring flygningar. Samarbetet med partners fungerade väl och bidrog positivt till projektets resultat.