Robust articulerad inteligent körning för förbättrad backning

Syfte och mål

Projektet RAIDER adresserar de komplexa utmaningarna med att backa och rangera tungt lastade, multi-artikulerade fordonskombinationer, särskilt inom logistiknav. Dessa manövrer kräver hög förarskicklighet och påverkar effektivitet, säkerhet och även rekrytering av förare. Målet är att utveckla intelligenta rangeringsstöd som fungerar oberoende av fordonskombinationens konfiguration och miljöförhållanden, vilket bidrar till ökad säkerhet, effektivitet och hållbarhet.

Förväntade effekter och resultat

Projektet kommer att utreda för villkor och förutsättninger som ett backningsstöd behöver fungera i, och föreslå lösningar för komplexitet och robusthet under dessa förutsättninger. Väl implementerat kan projektresultetet hjälpa till att gör det lättare för förare att hantera multi-artikulerade fordon, som i sin tur kommer att öka transporteffektiviteten, minska risken för olyckor och insidenter vid logistik-hubbar samt underlätta att rekrytera förare att framföra dessa fordonskombinationer.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet är uppdelat i sex arbetspaket: kravanalys, modellering, kontrollstrategier, validering, spridning och projektledning. Chalmers ansvarar för forskning och doktorandutbildning medan Volvo bidrar med testfordon och industriell expertis. Resultaten kommer att nyttiggöras genom vetenskapliga publikationer, doktorandavhandling och direkt implementering i avancerade ingenjörsprojekt inom fordonsindustrin.